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原标题:Cloud旨在为用户提供安全、具有成本效益的自动驾驶方案,该方案可用于高精度车用定位应用

浏览次数:199 时间:2020-02-01

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据外媒报道,Swift Navigation公司发布了一款综合性方案,该方案可用于高精度车用定位应用,并与意法半导体(STMicroelectronics)的车用级GNSS芯片组实现可互操作性。

盖世汽车讯 据外媒报道,Septentrio与Point One Navigation开展合作,计划在CES 2019上展开技术演示。参观者们可以搭乘完全自动驾驶演示车辆,将两家公司的技术整合到一起,并与技术专业人士面对面交流。

Swift发布了Starling?定位引擎,这是一款便携式模块化高精度全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位软件引擎,可将Swift的Skylark?的云纠偏服务(Cloud Corrections Service)用于自动驾驶车载应用中。Starling是一款独立的平台,可利用商用GNSS接收器测量数据,确保数据的真实性、精度及完整性。

Point One Navigation将在CES 2019展会上展示其搭载了FusionEngine车辆定位软件的自动驾驶车辆,该技术处于概念验证阶段该技术演示将用到Point One旗下Polaris Cloud的纠偏功能,该款创新型纠偏网络可实现高精度GPS和基于计算机视觉的定位功能,使用户选择其所能接受的最佳性价比。

Swift的Starling软件可与各类车用级GNSS芯片组及惰性传感器搭配,为车企提供最佳的自动驾驶传感器套件、车间通信应用及自动驾驶系统部件。

Cloud旨在为用户提供安全、具有成本效益的自动驾驶方案,该方案可用于高精度车用定位应用。在开放天空场景下的操作用户——Septentrio的一名实时动态定位接收人员可直接利用Polaris Cloud,提供厘米级高精度服务,耗时仅为数秒。在更具挑战的城市环境中,Point One的FusionEngine软件进一步整合了摄像头及其他的传感器,甚至能在无卫星信号的时候实现理想的精度。Polaris Cloud覆盖了东岸到西岸(coast-to-coast coverage)的大片区域,旨在提供一款被广泛应用的方案,提供高精度定位服务。

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Point One的FusionEngine软件与Polaris Cloud旨在为用户提供安全、具有成本效益的自动驾驶方案。

Starling可提供多带宽、多重卫星系统(multi-constellation)支持,其精度可达厘米级。Starling可支持完整输出的运算,旨在提供高位置速度和时间(position, velocity and time,PVT)。

为提升自动驾驶车辆的定位精度,Septentrio要利用至少两款频率广播。随着全球导航卫星系统信号的数量提升,配置了ADAS系统及自动驾驶系统的车辆可提升其GNSS信号的精度、可靠性、功能完整性及可用性。

当结合惰性传感器测量值、车轮测程法(wheel odometry)及视觉传感器时,Starling定位引擎可提供车辆定位、决策及控制方面的辅助。Starling符合汽车行业功能与安全性标准——ISO 26262汽车安全完整性等级B级的安装标准。

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